En esta entrada, veremos la secuencia de pasos necesarios para la realización de un programa empleando STEP 7 para un S7-200 de SIEMENS dado que se trata de un autómata básico y ampliamente extendido en la industria y en la enseñanza como iniciación a la programación de PLC.
1º – REALIZACIÓN DEL PROGRAMA:
Por medio del software STEP 7, realizaremos la programación de la secuencia en cualquiera de los lenguajes AWL, KOP/LD y FUP. Para ello a continuación se muestra un pequeño tutorial de cómo se trabajará con el. (Dado que se ha tratado en unidades previas, en esta unidad didáctica, no se tratarán los métodos sistemáticos de realización de secuencias ni tampoco la creación de un GRAFCET).
2º – CREACIÓN DEL UN PROYECTO UTILIZANDO PCSIMU:
Emplearemos el software PCSIMU para la creación de nuestros proyectos a simular. Es decir, el PCSIMU, funcionará como un panel virtual en el que «crearemos» los componentes de entrada (pulsadores, interruptores, finales de carrera, sensores de proximidad, termopares, etc.), y los componentes de salida (cilindros neumáticos/hidráulicos, motores eléctricos, relés, etc.)
El propio programa nos permitirá vincular todas los elementos «físico/virtuales» con las direcciones de Entradas/Salidas según la tabla de equivalencias que hayamos creado para el sistema de automatización.
3º – CARGA DEL PROGRAMA EN AL AUTÓMATA VIRTUAL S7-200:
Una vez que se haya creado un programa para el autómata, y además se cuente con un proyecto coherente creado en PCSIMU, se podrá cargar el programa en el autómata virtual para proceder a su simulación. Es a través del S7-200, como se realizará la interconexión necesaria en el programas para la correcta simulación.
FASE DE INTERCONEXIÓN Y SIMULACIÓN DE LA SECUENCIA AUTOMATIZADA:
Para poder poner en marcha el Autómata, y hacer una simulación virtual del programa será necesario siempre seguir una secuencia para establecer conexión entre el Autómata (software S7-200) y el simulador (software PCSIMU). Para ello se muestra la siguiente imágen así como un vídeo aclaratorio de la secuenda a seguir.
Para terminar se muestra en le siguiente link los recursos necesarios para desarrollo de esta unidad didactica. Están comprimidos con winrar que es un programa para comprimir archivos, puede descargarse gratuitamente de internet.
La prácticas a realizar en esta unidad didáctica serán:
Secuencias: (Programación por contactos o por Marcas Especiales)
A+A-
A+B+C+A-C-B-
A+B+B-C+A-D+D-C-
Un saludo
JCBG
Neumática e Hidráulica en FP 