En esta nueva entrada, continuaremos con el aprendizaje de programación de Autómatas programables empleando el lenguaje de programación LD/KOP.
Dado que esta unidad didáctica se explicarán varios elementos en lenguaje de contactos, lo haremos de forma separada. La documentación técnica de esta unidad ya se ha puesto a vuestra disposicIón en las pasadas unidades didácticas por medio de recursos descargables en PDF.
1º.- Programación de Operaciones con MARCAS INTERNAS:
Se trata de elementos que funcionan dentro del programa como memorias o bits internos. Su comportamiento es similar a los relés auxiliares (KM1, KM2…) que se emplean en lógica eléctrica cableada. Estas memorias (M20.0, M20.1…) se asocian a contactos abiertos o cerrados que cambiarán al ser activadas. Su aplicación más directa dentro de los sistemas automatizados se basa en el trabajo por «grupos» de métodos cascada o paso a paso. De este modo serán las marcas internas de cada uno de los grupos las variables primarias para su activación en combinación con variables de activación que requiera la secuencia (señales de sensores, captadores, etc…).
2º.- Programación de memoria con bobinas SET y RESET:
Dentro de la programación de las memorias y al igual que se había visto en los circuitos de lógica cableada de unidades anteriores, es necesario la existencia de un elemento que funcione de la misma forma que la «re-alimentación» de relés. Por este motivo existe una conversión rápida entre ambos sistemas basada en al re-alimentar una salida a través de su contacto.
Se ha previsto en este lenguaje de programación la existencia de dos funciones específicas para la programación de «memorias». Dichas funciones se denominas «SET» para activación y «Reset» para des-activación. De esta manera, en la parte superior del operando ( S ) o ( R ) se escribirá la dirección de la bobina o marca a activar/desactivar. De esta manera se facilita enormemente el trabajo de los programas que operan con re-alimentación de contactos. De hecho, en función de la secuencia a programar, la existencia de ordenes repetidas, temporizadores o contadores en ocasiones ésta será la única vía posible para realizar una programación correcta.
3º.- Programación de Operaciones con Temporizadores:
Al igual que se había explicado el elemento Termporizador (TON o TOF) en la teoría de lógica cableada, en esta ocasión nos centraremos en explicar cómo se programa este elemento. El temporizador se representa gráficamente como un rectángulo con varias líneas de entrada para la conexión a la red de contactos de activación (IN) y otra entrada en la que se configurará el tiempo de temporización (PT). Posteriormente, al temporizador le asociaremos unos contactos abiertos o cerrados que se activarán transcurrido el valor de tiempo máximo. En función de la resolución (valor de contaje multiplicado por la base de tiempo) de los temporaizadores deberemos tener en cuenta su «denominación» o «número de termporizador. En la tabla siguiente se muestran los tipos de tipos de temporizadores.
4º.- Programación de Operaciones con Contadores:
Otro de los elementos con los que hemos trabajado en la unidad didáctica de sistemas cableados, son los contadores. Este elemento, basa su funcionamiento en originar un evento cuando alcanza un determinado número de sucesos, objetos u órdenes dentro de una secuencia automatizada.
Se representa gráficamente en forma de rectángulo y dispones de varias líneas de entradas en función de si es un contador (CTU), un descontandor (CTD) o un contador/descontador (CTUD). Los contadores deberán ser identificados con un número de 0 a 255 no pudiendo denominar con el mismo número a dos contadores diferentes.
Los contadores cuentan con varias entradas:
- La entrada o parámetro CU se emplea como activación del conteo.
- La entrada o parámetro R, se emplea para hacer un RESET o puesta a 0 del valor de conteo.
- La entrada o parámetro PV, se emplea para la asignación del valor de conteo.
Una vez tratada la materia es hora de ponerla en práctica realizando la siguiente secuencia:
A+B+C+B-C-T25A- (5 veces)
Un saludo.
JCBG.
Neumática e Hidráulica en FP 